I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中国海洋大学队伍名称：666参赛队员：饶源曲艺带队教师：张玲黎明II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录引言...................................................................................................................1第一章方案设计.................................................................................................21.1系统总体方案的设计......................................................................................21.2小结.................................................................................................................2第二章赛车机械系统设计与实现.....................................................................32.1重心高度调整..................................................................................................32.2智能汽车前轮定位的调整.............................................................................32.2.1主销后倾角...........................................................................................42.2.2主销内倾角..........................................................................................42.2.3前轮约束...............................................................................................42.3智能汽车部分结构安装及改造......................................................................52.7小结..................................................................................................................5第三章智能汽车硬件电路设计.........................................................................73.1主控板设计..........................................................................................
