第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西南科技大学队伍名称：西科三队参赛队员：刘浩然雒浩名张科带队教师：武丽朱玉玉I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：刘浩然雒浩名张科带队教师签名：武丽朱玉玉日期：2016年8月15日第十一届全国大学生智能车邀请赛技术报告III摘要整个系统设计包括车体机械结构设计和系统的软/硬件系统设计。车体机械结构设计主要包括编码器和图像传感器的安装、舵机和后轮调节等。本系统方案采用两个CCD并且均为固定前瞻，但两前瞻一近一远互为补充。车模的布局主要考虑两个方面的因素：重量和重心。本系统的电源电路采用单电源多电压供电。关键词：智能车系统，K60，线性CCD，S-3010舵机，PID控制第十一届全国大学生智能车邀请赛技术报告目录第一章引言..................................................................51.1大赛介绍................................................................51.2本文主要结构............................................................6第二章系统设计框架介绍......................................................72.1系统总体框架设计.......................................................72.2系统总体方案设计.......................................................7第三章智能车模块结构设计....................................................83.1智能汽车车体机械概述....................................................83.2前轮定位参数的调整......................................................93.2前舵机的安装...........................................................103.3底盘连接的改造.........................................................113.4重心高度调整...........................................................12第四章硬件电路模块结构设计.................................................134.1电源模块.........................................................
