第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛创意组技术报告学校：华北电力大学（保定）队伍名称：飞廉御风参赛队员：杨依睿田思佳黄旺旺陈家辉杨柳带队教师：林永君刘欢I摘要运输车指引新一代机械车的方向。调查发现，目前存在的运输车大多需要人力控制，且难以进行难度作业。目前已公布的技术中，涉及到运输车的创新重点大多为平推式的简单卸载货物，未涉及多功能的电子嵌入式系统和机械结构创新。为此，我们设计了一种自动化的运输车，不仅实现了自动装载和卸载货物，还集自动循迹行驶、车厢定点转动、车厢实时监控等功能于一身。可广泛适用于城市建设、道路建设、快递货物卸运，节省人力物力，使工作更加高效。该系统以恩智浦半导体公司的KinetisMK60DN512ZVLQ10单片机为控制核心；八路数字灰度传感器为寻线传感器；摄像头为路况提醒传感器；关键字：恩智浦可自动装卸货物机构可旋转车厢机构循线K60灰度传感器摄像头III目录第一章引言......................................................................................................................................................1§1引言.......................................................................................................................................................1第二章车模简介及主要参数..........................................................................................................................2§2.1作品简介...........................................................................................................................................2§2.2车模主要技术参数说明...................................................................................................................3第三章车模的结构设计..................................................................................................................................5§3.1车厢传输带装置...............................................................................................................................5§3.2行车装卸结构..................................................................................................................................5第四章车模控制部分......
