I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：合肥工业大学队伍名称：磁电一队参赛队员：支烽耀曾天张翔郭志伟带队教师：张阳史久根II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录摘要..................................................................1Abstract..............................................................2第一章引言........................................................31.1比赛背景.........................................................31.2总体方案介绍.....................................................31.3本文结构.........................................................4第二章机械结构部份的设计及调整........................................52.1整车布局.........................................................52.2转向舵机的安装...................................................52.3传感器的安装......................................................72.4测速传感器的安装..................................................82.5智能车前轮及后轮定位的调整.........................................92.5.1前轮及后轮定位的定义.......................................92.5.2前后轮定位的调节经验......................................112.6车底盘的调整.....................................................11第三章硬件设计.......................................................123.1硬件设计概述....................................................123.2MC9S12XS128单片机系统设计........................................123.2.1单片机特性................................................123.2.2电源电路..................................................133.2.3时钟电路..................................................143.3传感器电路设计........................................
