第十一届全国大学生智能汽车竞赛技术报告1第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（创意节能组）技术报告学校：上海工程技术大学队伍名称：Flash参赛队员：李润宁许亮张伟军陆昕宇李江琦带队老师：沈行良周顺第十一届全国大学生智能汽车竞赛技术报告2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：李润宁许亮张伟军陆昕宇李江琦带队教师签名：沈行良周顺日期：2016年8月12日第十一届全国大学生智能汽车竞赛技术报告1摘要针对本次节能创意组的比赛要求，着重对节能和运行速度的兼顾作了深入研究和分析，自主设计的车辆围绕着节能和速度两个方面进行，作了大量的试验，力争达到最理想效果。节能措施由自主设计的超轻车模，搭配超低功耗电机作动力；以左右轮差速控制车身的转向而省掉舵机；低功耗金属检测传感器；最终整个车体质量低至约400g；电压变换模块全部采用低功耗DC/DC和载波变换电路；智能路径规划来处理弯道处的车辆制动。提高运行速度措施有减小车体以增加灵活性；金属传感器以电压采样及软件补偿代替采频率，提升采样速率；减小车轮直径来降低车身的重心；超级电容储能和电源管理模块来保证运行的充沛供电。这些技术的良好应用，使我们设计这辆车突出创意，经调试和运行，节能效果非常明显，运行时平均耗电电流低至400mA，车辆运行稳定，即使是坡道也畅通无阻，迫切希望到赛场展示我们的成果，与大家分享。第十一届全国大学生智能汽车竞赛技术报告2目录摘要.............................................................................................................................1引言...............................................................................................................................4第一章：方案设计.......................................................................................................51.1概述..............................................................................................................51.2系统设计要求以及方案选定...........
