第十一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：太原理工大学队伍名称：晋豹一队参赛队员：朱迪冯思敏孙乐乐带队教师：萧宝瑾2谢刚I晋豹智能车队III摘要本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第十一届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电轨智能车的设计原理及制作、调试过程。设计以MK60DN512VLL10微控制器为核心，通过分析赛道信息提取的原理，合理选择了适合赛道检测的电感和电容构成谐振回路，对传感器数量、安装和接收方式进行分析，以此为依据介绍获取智能车与赛道状态信息的方法，以及对信息的传输、处理，最终通过有效信息采用PID理论控制智能车的方向和速度。文中介绍了设计中的硬件电路：单片机最小系统、电源模块、驱动模块、传感器模块等；同时介绍了相关算法的原理、软件编写及调试手段。最后对车模存在的问题及改进思路进行了分析、改进和展望。关键词：智能车，谐振回路，PID控制，MK60DN512VLL10晋豹智能车队V目录第一章引言...........................................................................................................11.1设计背景.........................................................................................................11.2主要解决问题.................................................................................................11.3章节安排.........................................................................................................2第二章智能车系统总体设计方案.............................................................................32.1智能车机械结构整体设计方案.....................................................................32.2智能车硬件电路整体设计方案.....................................................................42.3智能车软件整体设计方案.............................................................................42.4智能车主要技术参数.....................................................................................5第三章机械设计制作及调整.....................................................................................73.1机械结构制作部分设计.................................................................................73.1.1电路板及传感器安装...
