第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：南阳理工学院队伍名称：南工三队参赛队员：韩飞飞李召洋孙辉带队教师：徐源朱清慧引言II引言-1-引言全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发，主要研究线阵CCD的道路检测方法、初步路径识别算法以及由此而得出的控速与转向方法。本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。在准备比赛的近一年的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用。并且在此要感谢为竞赛的举办而默默地付出的人，正是你们的付出才使得这个赛事越来越有影响，我们才有机会参加这个赛事，才有机会使我们的知识和动手实践能力得到很好地提升。目录-2-目录引言..............................................................................................-1-目录..............................................................................................-2-第一章方案设计.........................................................................-5-1.1系统总体方案的设计........................................................................-5-第二章智能车机械结构调整与优化............................................-7-2.1智能车前轮定位的调整....................................................................-7-2.1.1主销后倾角.............................................................................-7-2.1.2主销内倾角.............................................................................-7-2.1.3车轮外倾角.......
