I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：乐山师范学院队伍名称：乐师逐飞科技2队参赛队员：秦波徐瑶颜浩吴磊带队教师：李富刚、张自友II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III摘要本文以第十届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会提供的B+A型双车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN512ZVLQ10（以下简称K60）核心控制器,双车追踪同时运行比赛，要求双车在未知道路上沿着电磁信号以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。关键词：Freescale，智能车，电磁信号IVAbstractInthispaper,thesoftwareandhardwarestructureanddevelopmentprocessoftheintelligentvehiclecontrolsystemareintroducedinthispaperbasedontheTenthNationalCollegeStudents'intelligentvehiclecompetition.ThegameusingtheB+Amodelofthecompetitionorganizingcommittee,toFreescalesemiconductorcompanyproductionofthe32bitmicrocontrollerMK60DN512ZVLQ10(hereinafterreferredtoasK60)corecontroller,dualcartrackingandrunningthegame,requiretwocarsontheroadalongtheelectromagneticsignalisnotknowntocompletetheracewiththefastestspeed.Thewholesysteminvolvesmanyaspects,suchasmechanicalstructureadjustment,hardwarecircuitdesign,signalprocessing,controlalgorithmandstrategyoptimization.Keywords:Freescale,smartcar,electromagneticsignalV目录目录..................................................................................................................................................V引言...................................................................................................................................................1第一章总体方案设计.......................................................
