计算机控制技术试卷（题库B）1、问答题1．什么是工业控制机？其主要特点是什么？2．大林算法的设计思想是什么？3．微机控制系统由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？4．PID控制器中的Kp、Ti、Td对控制系统的性能有何影响？5．简要回答计算机控制系统的设计原则是什么？2、简述题1.简述改进积分作用的积分分离和抗积分饱和的原理。2.简述凑试法整定PID控制参数的方法和步骤。1、计算题1.设被控对象的传递函数为系统的采样周期为T=1秒，试用大林算法设计数字控制器D(z)，并求出数字控制器输出u(k)的递推算式。2.某计算机控制系统如下图所示其中被控对象的传递函数Gp(s)和零阶保持器的传递函数H(s)分别为系统的采样周期为T=0.1秒，设计单位阶跃输入下的最少拍无纹波控制系统，要求：求出数字控制器D(z)。分别求出数字控制器输出u(k)和系统输出y(k)的递推算式。分别画出u(k)和系统输出y(k)的波形。3．已知标准PID控制器的Kp=5，Ti=100s，Td=25s，采样周期为T=1s。试分别写出PID控制器的模拟表达式、数字式位置算式和数字式增量算式。4.某数控加工系统，加工第一象限直线OA，起点为O(0,0)，终点为A(4,7)。采用逐点比较插补算法，要求：（1）用列表方式进行插补计算。（2）画出插补走步轨迹图。12)(ssesGp)11.0(10)(sssGpsesHTs1)(H(s)Gp(s)D(z)－y(t)u(k)e(k)＋－r(t)
