I第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：吉林大学队伍名称：不晓得哪个参赛队员：林智远汪鹏王帅带队教师：刘富康冰II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录第一章引言.....................................................................................................................................1第二章技术方案概要说明..............................................................................................................2第三章机械结构设计......................................................................................................................33.1车模整体结构..............................................................................................................................33.2PCB板的安装................................................................................................................................43.2.1主控板..................................................................................................................................43.2.2驱动板..................................................................................................................................43.3舵机的安装..................................................................................................................................53.4编码器的安装..............................................................................................................................53.5车轮及底盘的调整......................................................................................................................6第四章硬件电路设计.........................................................................................
