I第八届“飞思卡尔”杯大学生智能车竞赛技术报告学校：华中科技大学队伍名称：华中科技大学摄像头1队参赛队员：程鹏樊旭李鑫带队教师：何顶新彭刚II技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录第1章引言.............................................................................................................................11.1概述...................................................................................................................................11.2智能车系统框架图...........................................................................................................11.3智能车设计.......................................................................................................................31.4本文结构...........................................................................................................................4第2章智能车硬件电路设计.................................................................................................52.1单片机最小系统...............................................................................................................52.2电源管理............................................................................................................................62.3摄像头..............................................................................................................................102.4编码器..............................................................................................................................12第3章智能车机械设计.......................................................................................................133.1概述.............................................
