第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：湖北工程学院队伍名称：伊克斯队参赛队员：汪林强周华带队教师：万兴李志敏III摘要本文介绍了我们制作恩智浦智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机KL26为核心，使用组委会推荐的2轮E车模,用数字加速度计和模拟陀螺仪来采集数据是小车平衡,通过电磁传感器检测赛道导线激发出的电磁信号来引导小车行驶，用编码器来采集小车的速度,在平衡,方向,速度控制均使用经典PID算法。此外，为了提高调试的方便性，我们使用了无线蓝牙模块将采集到的数据发送给上位机显示，另外用OLED显示屏和红外遥控器调试和显示参数数值，并将数值写入Flash中防止数据掉电丢失,方便调试，其软件开发平台为IAR6.7。关键字：恩智浦智能小车，KL26，无线蓝牙模块，加速度计陀螺仪,平衡小车,电感，经典PID，液晶显示屏III章节安排本论文章节安排如下：第一章引言：详细介绍了本智能车的研究背景以及系统的总体概况；第二章智能车机械调校：详细介绍了本智能车在机械结构上的设计及处理；第三章智能车硬件系统：详细介绍了本智能车各个硬件模块电路的设计、制作和方案的选择；第四章智能车软件系统：主要介绍了本智能车软件设计、算法设计，详细的介绍了方向控制和速度控制；第五章调试经验及过程：详细介绍了智能车在调试过程中出现的各种问题及处理方法，以及调试过程中所用到的工具和软件；第六章总结：详细的介绍了本次智能车制作的心得、本智能车的不足和值得改进的地方；附录A：技术参数；附录B：程序源代码；IV目录摘要...........................................................................................................................................II章节安排..................................................................................................................................III第一章引言.............................................................................................................................11.1智能车背景介绍.............................................................................................................1第二章机械设计方案.............................................................................................................22.1车模的选取.....................................
