I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:广东技术师范学院队伍名称:广师一队参赛队员:吴鑫德杨汉彬林焕裕梁深和带队教师:杨永周莉II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:带队教师签名:日期:III目录第一章引言......................................................................................................................................11.1比赛背景介绍....................................................................................................................1第二章总体方案设计......................................................................................................................22.1车模的选择.........................................................................................................................22.2车模总体制作方案............................................................................................................2第三章机械结构设计......................................................................................................................43.1智能车前轮定位的调整....................................................................................................43.2主销后倾角........................................................................................................................43.3主销内倾角.........................................................................................................................43.4车轮外倾角........................................................................................................................53.5前轮前束............................................................................................................................53.6智能车转向机...