第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：集美大学队伍名称：判断题全队参赛队员：林言东冯伟龙鲁文铎带队教师：王晓峰刘云I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：林言东冯伟龙鲁文铎带队教师签名：王晓峰刘云日期：2016.8II摘要本设计以第十一届“恩智浦”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体公司的32位微控制器MK60DN512ZVLQ10为控制核心的智能车控制系统。以Keil5.17为开发环境，利用基于微机械工艺的陀螺仪和加速度计实现了两轮小车稳定地自平衡，该小车系统还能有效地控制两轮小车的运动速度，自主地识别铺有100mA，20kHZ交流导线的赛道，并循迹沿着赛道以尽可能快的速度运行。该两轮自平衡小车系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳定性，可以为无人驾驶汽车的后续研究提供经验【关键词】控制系统飞思卡尔两轮自平衡循迹智能化III第一章引言........................................................11.1“恩智浦”杯智能车大赛介绍.....................................................................................11.2报告章节安排................................................................................................................1第二章系统总体方案设计............................................32.1车模机械调整概述.......................................................................................................32.2硬件电路设计概述.......................................................................................................42.3软件系统设计概述.......................................................................................................5第三章机械结构部分的设计及调整....................................73.1车模简介..............................................................................................................
