0第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于路径记忆的最佳赛车控制算法研究学校：东北林业大学队伍名称：东林驰睿参赛队员：莫冲李剑菡秦富康带队教师：王琢白雪冰0关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：____________带队教师签名：____________日期：_________________I目录第一章引言...............................................................................................................................11.1概述..............................................................................................................................................11.1.1智能车的发展历史..................................................................................................................11.1.2智能车的应用前景..................................................................................................................21.1.3飞思卡尔智能车大赛的介绍..................................................................................................21.2各章主要内容简介......................................................................................................................3第二章直立控制原理................................................................................................................42.1车模直立控制..............................................................................................................................42.1.1直立车模简化分析..................................................................................................................42.1.2直立车行走任务分解..............................................................................................................52.2车模直立行走控制分析..........................................
