计算机控制技术教案青岛大学教案（理论教学用）第3讲共5学时章节3.1数字程序控制基础3.2逐点比较法插补原理3.3步进电机控制技术讲授主要内容数字程序控制原理，数字程序控制方式，逐点比较法直线插补，逐点比较法圆弧插补，步进电机的工作原理，步进电机的工作方式，步进电机控制接口及输出字表，步进电机控制程序重点难点1.数字程序控制原理2.逐点比较法直线插补3.逐点比较法圆弧插补4.步进电机的工作原理5.步进电机控制程序要求掌握知识点和分析方法数字控制（NumericalControl，NC）利用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制，如铣床、车床、加工中心、线切割机以及焊接机、气割机等自动控制系统中。装有数字程序控制系统的机床叫做数控机床，数控机床具有能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种等许多特点，它是实现机床自动化的一个重要发展方向。数控技术和数控机床是实现柔性制造（FlexibleManufacturing，FM）和计算机集成制造（ComputerIntegratedManufacturing，CIM）的最重要的基础技术之一。本章内容主要包括：1、数字控制基础2、逐点比较法插补原理3、数字控制系统输出装置的步进与伺服驱动控制技术。教授思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等所谓数字程序控制，就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。首先分析图3．1所示的平面图形，利用计算机在绘图仪上重现，来简要说明数字程序控制的基本原理，以及脉冲当量（步长）的含义。所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。由第一象限直线表达式，推倒出相应的偏差计算公式，并给出偏差判别公式Fm＝ymxe-xmye，由FM的值，判断相应的进给方向。利用教材上的例题，演示直线插补的过程，规定好必要的步骤。根据直线插补的程序流程，写出插补的程序。讲完以上内容以后，第二节课大约还有20分钟时间，修改例题（比如改为第二象限），让学生当堂完成，可以查书，可以讨论。理解插补原理。逐点比较法圆弧插补较逐点比较法直线插补要麻烦许多。但是整个的分析过程还是有很多的相似之处。不同点在于，当计算偏差判别公式Fm的值的时候，需要计算和保存动点坐标。而且，...
