第八届“飞思卡尔”全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：武汉科技大学队伍名称：首安二队参赛队员：张春辉田建超樊迪带队教师：章政赵敏关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I目录引言.............................................................................................................................1第一章系统总体方案设计.........................................................................................21.1系统设计需求分析........................................................................................21.2控制芯片的选择.............................................................................................31.3智能车平衡控制的实现.................................................................................31.4道路信息检测分析.........................................................................................61.4.1线性CCD检测的基本原理................................................................61.4.2赛道检测方法.....................................................................................81.5系统总体构架................................................................................................81.5.1系统运行流程简介.............................................................................81.5.2系统整体结构框图.............................................................................9第二章智能车机械结构调整...................................................................................102.1车身结构调整..............................................................................................102.2车轮调整.........................................................................................................
