I第十一届”恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:大连海事大学队伍名称:绝境重生参赛队员:赵田雨余朝海赫大明带队教师:李晖冯惠IV第十一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告V目录摘要....................................................................................................................................................5引言....................................................................................................................................................6第一章方案设计.............................................................................................................................1第二章机械结构设计与优化........................................................................................................22.1车模概况...........................................................................................................................22.2前轮角度调整...................................................................................................................22.3底盘高度调整...................................................................................................................32.4舵机安装...........................................................................................................................32.5摄像头及支架安装..........................................................................................................32.6光电编码器的选择与安装..............................................................................................3第三章硬件电路的设计与实现...................................................................................................43.1主板电路...........................................................................................................................43.1.1系统板电路...............................................................................................................43.1.2舵机稳压电路..................................................................
