I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：德州学院队伍名称：野马参赛队员：董萌萌李涛薛军福带队教师：孟俊焕刘世达II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III摘要我校为响应教育部号召，积极组队参加第十届“飞思卡尔”杯智能车竞赛。竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。智能车比赛涉及到控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、C语言程序设计、机械自动化等多个学科的专业知识，以实现让车模自动寻迹并自动控制运动，最终实现小车智能化[1]。本文介绍了智能小车控制系统的软件及硬件结构及设计开发过程。小车以MK60DN256ZVLL10单片机为控制核心单元，以鹰眼摄像头作为寻迹传感器，以光电编码器检测速度信息。经过一系列的信号处理，通过舵机打角、双电机差速并结合编码器速度反馈控制赛车行进方向和闭环速度控制。本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行逐一介绍。关键字：MK60DN256ZVLL10鹰眼摄像头光电编码器闭环速度控制IV目录摘要............................................................................................................................................III目录............................................................................................................................................IV第一章智能车设计方案总体概述..........................................................................................11.1设计思路及方案的总体说明.......................................................................................11.2小结....................................................................................................
