第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：湘潭大学兴湘学院队伍名称：电磁一队参赛队员：李明张凯冯腾带队教师：肖业伟刘奇能I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II目录第一章引言........................................................11.1智能车概述.................................................11.2技术报告内容框架...........................................1第二章车模制作及主要技术参数......................................32.1车模制作...................................................32.1.1硬件设计思路..........................................32.1.2软件设计方案..........................................42.2车模主要技术参数...........................................5第三章车模机械结构的设计和安装..................................63.1车模底盘安装................................................73.2轮胎处理...................................................73.3差速机构...................................................73.4舵机安装...................................................83.5传感器安放策略.............................................83.5.1电磁传感器的安放.......................................83.5.2干簧管的安装放........................................93.5.3测速电机的安放.........................................93.6重心调节..................................................10第四章硬件电路的设计.............................................114.1硬件电路总体设计..........................................114.1.1模块化...............................................114.1.2方便性...............................................114.1.3适应性...............................................114.2各功能模块电路设计..........................................
