第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：辽宁工程技术大学队伍名称：梅帝飞少参赛队员：张少博邓勇韩雪带队教师：张国军荣德生关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:带队教师签名：日期：摘要该系统以Freescale32位单片机MK60DN512作为系统控制处理器，以DMA方式采集由OV7620数字摄像头产生的信号，进而提取出相应的赛道信息，进行相应的运算处理后，结合控制算法，给出相应的PWM波占空比控制舵机转向，并结合500线编码器反馈回的脉冲数读取当前车体的速度从而实现对电动机的闭环控制，使车体能较好适应赛道变化。在机械结构上，本设计做了一些改进和创新，对舵机的安装位置和高度做了一些调整，对摄像头的架设结构也做了调整，这对提高车模的稳定性打下了基础。该智能车系统硬件部分主要包括主控芯片模块、传感器模块、电机驱动模块、舵机模块、电源模块。软件部分包括图像的采集处理部分和电机、舵机控制程序部分。本系统应用IAR开发工具进行编程，用jlink进行程序下载，利用串口传输的数据进行在线调试，应用了LabVIEW虚拟仪器作为辅助调试工具，完成了软件的设计、编程和调试工作，很好的实现了路径识别的功能。关键字：智能车OV7620摄像头K60信息采集目录第一章引言.......................................................................................................11.1智能车大赛背景及应用前景......................................................................11.2概述............................................................................................................1第二章智能车机械结构..........................................................................................22.1总体思路....................................................................................................22.2四轮定位....................................................................................................32.3系统电路板安装......................
