第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：山东大学威海分校队伍名称：追风队参赛队员：刘春泽王李峰张甜带队教师：王小利郑亚民1关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：2摘要该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器，以MCF52255单片机最小系统为核心，与电源模块、传感器处理放大模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度控制模块和运行调试模块相互配合，通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测而传感器。软件上利用单片机，通过转向控制策略与增量式PID算法控制驱动电机速度与舵机转角，实现小车的循迹。同时通过调整机械结构降低小车的重心、优化前轮机械结构参数，使小车的制动性、稳定性与行进速度达到最优。关键词：智能汽车路径识别与检测MCF52255电磁3目录摘要................................................................................................................................2第一章引言..................................................................................................................11.1概述.................................................................................................................1第二章整体方案设计................................................................................................22.1设计思路........................................................................................................2第三章机械及硬件电路设计......................................................................................33.1机械设计........................................................................................................33.1.1前轮调整和舵机安装..........................................................................33.1.2舵机安装....................................................................
