计算机控制技术教案青岛大学教案（理论教学用）第1章共2学时章节1.1计算机控制系统的结构、组成及工作原理1.2常用的计算机控制系统主机1.3计算机控制系统的典型形式及其特点1.4工业控制计算机的组成、总线结构和特点1.5计算机控制系统的发展概况和发展趋势讲授主要内容利用计算机控制技术可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能指标。1、计算机控制系统计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。计算机控制系统的工作原理，可划分为3个步骤：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。2、计算机控制系统的主机可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等，都是常用的控制器，适应不同的应用要求。在工程实际中，应根据控制规模、工艺要求、控制特点和所完成的工作来确定。3、计算机控制系统的典型型式操作指导控制系统、直接数字控制系统（DDC)、监督控制系统SCC、分散型控制系统DCS、现场总线控制系统、综合自动化系统4、工控机的组成、特点及总线结构（1）工业控制机的硬件组成（2）工业控制机的软件组成（3）内部总线--ISA总线、PCI总线（4）外部总线--RS-232C串行总线、USB串行总线5、计算机控制系统的发展概况和趋势趋势：网络化、扁平化、智能化、综合化重点难点1.关于实时系统的理解实时指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，这里输入、计算、输出实际是指计算机控制系统的三个步骤；另外，一定的时间范围则是指本次采样的计算结果输出需在下一个采样时刻到来之前完成，针对不同的系统，该时间范围肯定是有区别的。2.区分内部总线与外部总线内部总线是指计算机内部模块之间的通讯；而外部总线是指计算机与外部设备之间的通讯。要求掌握知识点和分析方法1.计算机控制系统的定义，以及实时、在线、离线的含义，进行课堂讨论和举例2.计算机控制系统的五种典型形式，并分析各种形式的优缺点，对结构框图进行分析3.工业控制机的组成和总线结构4.了解计算机控制系统的发展概况和发展趋势青岛大学自动化工程学院控制工程系丁军航计算机控制技术教案教授思路采用的教学方法和辅助手段板书设计重点如何突出，难点如何...
