第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于线性CCD的两轮直立车控制算法研究学校：合肥师范学院队伍名称：光电平衡1队参赛队员：程刚、陈俊、张齐指导教师：鲁世斌、孔勐关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录目录.................................................................................................................................................I第一章引言..................................................................................................................................11.1概述.................................................................................................................................11.2技术报告组成.................................................................................................................1第二章设计方案概述..................................................................................................................32.1设计思路及方案的总体说明..........................................................................................32.2系统各模块实现简介......................................................................................................4第三章机械及硬件电路..............................................................................................................53.1机械设计.........................................................................................................................53.1.1CCD传感器的安装..............................................................................................53.1.2PCB主板的安装..................................................................................................63.1.3测速模块的安装.......................
