第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：东南大学队伍名称：gogogo参赛队员：高天翔焦越张明昊带队教师：谈英姿孙琳I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III摘要在第十一届全国大学生智能汽车竞赛中，引入了全新的电轨组别，该组别要求车辆对赛道上的铝膜进行探测，进而完成赛车的寻线控制。本报告描述了东南大学电轨组在本次竞赛中制作新组别车模的过程及在制作过程中遇到的问题及相应的解决方法，包括传感器、控制器、机械结构、软件算法等各个方面，最后对车模存在的问题及改进思路进行分析。关键词：智能车，电轨，金属探测，PID控制V目录第一章引言.........................................................................................................11.1设计背景........................................................................................................11.2主要解决问题................................................................................................11.3章节安排........................................................................................................2第二章智能车系统总体设计方案...........................................................................32.1智能车机械结构整体设计方案....................................................................32.2智能车硬件电路整体设计方案....................................................................42.3智能车软件整体设计方案............................................................................42.4智能车主要技术参数....................................................................................5第三章机械设计制作及调整...................................................................................73.1机械结构制作部分设计...............................................................
