第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：北京科技大学队伍名称：北京科技大学电轨组参赛队员：宋凯、徐海祥、万建带队教师：杨珏、金纯-1-引言随着科学技术的不断发展进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。智能车技术依托于智能控制，前景广阔且发展迅速。目前，掌握着汽车工业关键技术的发达国家已经开发了许多智能车的实验平台和商品化的车辆辅助驾驶系统。有研究认为智能汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品，在不久的将来会成为汽车生产和汽车市场的主流产品。我们所设计制作的电轨组智能车，选用了A车模，通过编码器检测电机转速，利用线圈实现智能车对赛道信息的感知，进而控制车身姿态，实现车模沿赛道稳定的行驶。本技术报告主要包括机械系统、硬件系统、软件系统等，详尽地阐述了我们的设计方案，具体表现在硬件电路的创新设计以及控制算法的独特想法。智能车的制作过程包含着我们的团结协作、坚持不懈、辛勤努力，这份报告凝聚了我们的智慧与汗水，是我们团队共同努力的成果。在准备比赛的过程中，我们小组成员认真学习控制、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，几个月来的经历，培养了我们电路设计、软件编程、系统调试等方面的能力，锻炼了我们知识融合、实践动手的能力，最重要的是锻炼了我们的心志，面对困难，大家团结一致不退缩，一定会解决问题的，这些对我们今后的学习工作都有着重大的实际意义。-3-目录引言......................................................................................................-1-目录......................................................................................................-3-第一章方案设计.................................................................................-5-1.1系统总体方案的设计........................................................................-5-1.2系统总体方案设计图........................................................................-6-第二章机械系统设计及实现...............................................................-7-2.1车模设计与搭建................................................................................-7-2.2车模整体布局....................................................................................-7-2.3智...
