第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：上海应用技术学院队伍名称：SIT-摄像头一队参赛队员：姚双学余欢欢皇甫周超带队教师：龚德利张僖2013年第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛2技术报告上海应用技术学院SIT摄像头一队15/8/2013关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：2013年第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛3技术报告上海应用技术学院SIT摄像头一队15/8/2013目录引言................................................................................................................................1第一章设计思路概述.......................................................................................................21.1电子部分设计.......................................................................................................21.2机械调整...............................................................................................................21.3下位机软件设计....................................................................................................31.4上位机设计与调试方法.........................................................................................3第二章硬件电路设计.......................................................................................................32.1硬件电路整体构架................................................................................................42.2电源电路设计.......................................................................................................52.3单片机最小系统....................................................................................................62.4图像传感器模块电路设计................................................................................
