第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告1第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：成都学院队伍名称：成大六队参赛队员：陈勖赜吴科松聂祥带队教师：方红谢虹第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告3目录目录.............................................................................................................................................3第一章引言...................................................................................................................................51.1智能车研究背景..............................................................................................................51.1.1智能车的发展历程................................................................................................51.1.2智能车的应用前景...............................................................................................61.2飞思卡尔智能汽车大赛介绍..........................................................................................6第二章整车设计思路概要.........................................................................................................72.1整车设计思路框图...........................................................................................................72.2赛道信息采集与识别......................................................................................................72.3车体控制..........................................................................................................................7第三章机械设计介绍.....................................................................
