1第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：安徽三联学院队伍名称：高瞻远瞩参赛队员：程祯娄凯吴晓华指导教师：梁月放刘姗姗I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：程祯娄凯吴晓华带队教师签字：梁月放刘姗姗日期：2016年8月II摘要本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，利用恩智浦半导体公司生产的MK60DN512ZVLQ10高性能32位单片机和OV7725摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头成像原理进行图像识别,控制车模转向。车模采用组委会统一提供的B车模，为了提高智能车的行驶速度和稳定性，对比了不同方案的优缺点，并在原有的基础上，尝试各种算法和控制策略，最终得出适合智能车的整体方案。关键词:PID算法OV7725IIIAbstractInthispaper,thepreviousNationalStudents'smartcarracebackground,withtheuseofNXPSemiconductorsMK60DN512ZVLQ10company'shigh-performance32-bitmicrocontrollerandOV7725cameratoautomaticallyidentifytheroad,sothecarcantravelonaparticularrunway.Imagerecognitionbycameraimagingprinciple,thesteeringcontrolcarmodels.CarsusingtheOrganizingCommitteeprovidedBcarmodels,inordertoimprovethespeedandstabilityofthesmartcar,comparingtheadvantagesanddisadvantagesofdifferentoptions,andthebasisoftheoriginal,tryavarietyofalgorithmsandcontrolstrategies,thefinaldrawforSmartcaroverallprogram.Keywords:PIDalgorithmOV7725IV目录第一章引言.....................................................................................................................................11.1智能车大赛简介..............................................................................................................11.2智能汽车制作情况概述..................................................................................................1第二章机械结构设计说明.........................................................
