安工大E-Dream1第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：安徽工业大学队伍名称：E-Dream参赛队员：韦永来巩运孟魏民潘第杰带队教师：郭华刘一帆安工大E-Dream2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：韦永来巩运孟魏民潘第杰带队教师签名：郭华刘一帆日期：2015年8月11日安工大E-Dream3摘要在第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，此次比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车模，在CodewarriorIDE开发环境中对智能车进行软件开发，以一片飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128作为控制核心，赛车采用谐振电路对赛道进行检测，提取赛道信息，通过PID等控制算法，通过编码器实现速度反馈，以获取智能车舵机的偏转角度数据和电机转速控制参数，通过接近开关反馈两车距离，从而实现在两车不相碰的前提下控制智能车运行，以实现其高速循迹。本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成果。这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用，在此要感谢清华大学，感谢他们将这项很有意义的科技竞赛引入中国；也感谢安徽工业大学的相关学院对此次比赛的关注，我们的成果离不开学校的大力支持及指导老师悉心的教导；还要感谢的是和我们一起协作的队员们，协助，互促，共勉使我们能够走到今天。关键词：智能车；传感器；PID控制；MC9S12XS128安工大E-Dream4目录1引言..............................................................................................................................................11.1赛事背景介绍..................................................................................................................11.2系统总体方案的设计.........................................................................
