I第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告带队教师：熊慧修春波II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本小组成员完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.1智能车制作背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.2智能车制作的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.2技术报告内容安排说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2第一章赛车基本方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.1基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.2基本原理控制流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4第二章赛车机械部分设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.1车模系统的改装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.1.1车模的简化改装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.1.2底盘离地间距．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62.1.3摄像头的安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62.1.4舵机的安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72.1.5电路板的安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.1.6其它机械结构的调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.2CCD摄像头和CMOS摄像...
