第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：北京交通大学海滨学院队伍名称：海滨枭龙参赛队员：李鑫杨舟林志鹏带队教师：赵超群李婧I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II摘要本文介绍了一种以MK60DN512ZVLL10单片机为控制核心的智能车控制系统。系统用摄像头采集道路信息，引导智能小车在完全脱离人工辅助控制的状态下，完成对道路信息的收集、存储、处理并做出及时的响应，使智能小车能够在最短的时间内完整地绕行标准跑道一圈并自行停车。关键词：K60；PID；智能控制AbstractInthispaper,aMK60DN512ZVLL10single-chipmicrocomputerascontrolcoreoftheintelligentvehiclecontrolsystem.Systemwithcameraacquisitionroadinformation,andguidesmartcarintheconditionofwithouttheartificialauxiliarycontrol,completestheroadinformationcollection,storageprocessing,andmaketimelyresponse,makethesmartcarcanintheshortesttimetocompletethestandardstrackcircuitandstopbyitsown.Keywords：K60;PID;IntelligentcontrolIII目录第一章引言.................................................................................................................11.1概述...................................................................................................................11.2技术报告结构..................................................................................................1第二章设计方案概述说明........................................................................................32.1设计思路及方案的总体说明.........................................................................32.2系统各模块实现简介.....................................................................................42.2.1CMOS摄像头传感器模块：..............................................................42.2.2速度传感器：...............
