2019年第3期裴丽珊王祎男董馨（中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院，长春130011）V2X车路协同系统设计方案综述【摘要】V2X（VehicletoEverything）车路协同系统是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。文章旨在阐述基于LTE（LongTermEvolution）-V及DSRC（DedicatedShortRangeCommunication）V2X车路协同系统整体硬件架构设计及软件架构设计方法及详细设计内容，并对系统方案特点进行分析，为V2X车路协同系统整体商业化、5G通信演进奠定基础，为国家制定V2X相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。主题词：V2XLTE-VDSRC车联网自动驾驶车载设备路侧设备V2XVehicle-RoadCooperativeSystemDesignSchemePeiLishan，WangYinan，DongXin（IntelligentandConnectedVehicleDevelopment,ChinaFAWGroupCorporationLimited,Changchun130011）【Abstract】V2X(VehicletoEverything)vehicle-roadcollaborationsystemisanimportantkeytechnologytorealizeenvironmentalawareness,informationexchangeandcollaborativecontrolinvehiclenetworking.Thispaperaimstoelaboratetheoverallhardwarearchitecturedesign,softwarearchitecturedesignmethodanddetaildesigncontent,fortheV2XvehicleroadcollaborationsystembasedonLTE-VandDSRC（DedicatedShortRangeCommunications）V2X,thecharacteristicsofthesystemschemeareanalyzedandelaborated,thereforethefoundationfortheoverallcommercializationofV2Xvehicle-roadcollaborationsystemandtheevolutionof5Gcommunicationislaidhere,forreferencesoftheformulationofV2X-relatedpoliciesandregulations,andforenterprisestoclarifythetechnicalstrategicdirectionaswell.Keywords:V2X,LTE-V,DSRC,Vehicleconnection,AutonomousDriving,OBU,RSU1前言随着全球汽车行业的智能化、信息化、低碳化、智能制造/绿色制造的发展，感知融合在自动驾驶领域中成为不可或缺的重要角色。图像识别、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达等作为传统感知手段因受光线、天气、距离、成本等因素影响存在各自局限难以突破，V2X通过低延时、高可靠的车与万物的网络连接交互，使自动驾驶具有了更强的探测感知能力。V2X作为智慧交通系统工程的一个组成部分，汽车与其他交通参与者实现实时互动，致力实现真正的自动驾驶[1]。随着5G通信技术的逐步落地实施必将大力推动汽车V2X技术发展[2]。V2X车路协同技术目前...
