第十届全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛技术报告第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：北京邮电大学队伍名称：斯多葛参赛队员：罗子朦武雪宇马春钰带队教师：戴志涛第十届全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第十届全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛技术报告摘要我们设计的智能车系统以MK60微控制器为核心控制单元，通过CMOS模拟摄像头检测赛道信息，使用阈值比较法对图像进行软件二值化，提取黑色边线，用于赛道识别；通过编码器检测车模的实时速度，使用PID控制算法闭环调节驱动左右电机的转速，对模型车运动速度和运动方向进行控制。为了提高车模的速度和稳定性，增加调试的便捷性，使用DEV-C++、Qt上位机、蓝牙串口模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。关键字：MK60，CMOS，PID，DEV-C++，蓝牙串口第十届全国大学生“飞思卡尔”智能汽车竞赛技术报告目录第一章设计概览.......................................................................................................................11.1系统概述........................................................................................................................11.2整车布局........................................................................................................................1第二章硬件设计.......................................................................................................................22.1机械结构........................................................................................................................22.1.1舵机改装...............................................................................................................22.1.2电池固定......................................................................................................
