I第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：北京联合大学队伍名称：电池一队参赛队员：陈文、贾海星、江岭带队教师：潘峰、杨青II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：陈文、贾海星、江岭带队教师签名：潘峰、杨青日期：2013年8月17日星期六III目录第一章引言........................................................11.1智能汽车制作情况概述........................................11.2文献综述....................................................11.3技术报告结构................................................1第二章智能汽车系统整体方案设计.....................................22.1设计要求....................................................22.2智能汽车系统总体设计........................................22.3智能汽车机械结构设计........................................3第三章智能汽车硬件设计............................................43.1转向模块....................................................43.2驱动模块....................................................53.3测速模块....................................................63.4电源设计方案................................................73.5电磁传感器的设计............................................7第四章智能汽车软件设计...........................................114.1软件流程图.................................................114.2转向控制软件设计...........................................124.3速度PID控制算法及其改进形式...............................13第五章系统调试....................................................I5.1仿真系统....................................................I5.2上位机调试单元.............................................II参考文献......................................................III附录...........................
