第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：北京化工大学队伍名称：北化电磁二队参赛队员：闫超王玲艳杨将张超带队教师：程杰郭青关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：引言-1-引言本文设计的电磁双车智能车系统以MKL26Z256VLL4微控制器为核心控制单元，以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器，采用干簧管检测起跑线，通过编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制；同时后车通过超声波模块检测两车之间的距离，实现两车距离的控制。本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成果。在准备比赛的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用，在此感谢北京化工大学相关学院对此次比赛的关注，我们的成果离不开学校的大力支持及指导老师悉心的教导；还要感谢的是和我们一起协作的队员们，协助，互促，共勉使我们能够走到今天。关键字：MKL26Z256VLL4电感干簧管PID舵机欧姆龙编码器第十届全国大学生智能汽车总决赛技术报告-2-目录引言......................................................................................................-1-目录......................................................................................................-2-第一章系统设计.................................................................................-5-1.1整车设计............................................................................................-5-1.2整车布局.......................................................
