I第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技技技技术术术术报报报报告告告告学校：队伍名称：参赛队员：安徽工程大学劭傑二队华博甘小平徐海东带队教师：王冠凌孙新柱第八届全国大学生智能汽车竞赛技术报告II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I目录目录目录目录第一章引言1.1概述...............................................................................................................11.2电磁车体系结构...........................................................................................1第二章系统硬件设计...............................................................................................32.1机械结构设计...............................................................................................32.1.1车模组装与改造..................................................................................................32.1.2前轮定位与调整..................................................................................................32.1.3差速的调整..........................................................................................................42.1.4舵机力臂的调整..................................................................................................42.1.5传感器的安装......................................................................................................52.1.6编码器的安装......................................................................................................52.1.7电路板的固定与安装..........................................................................................62.2路径检测模块设计.......................................................................................72.2.1电磁场检测原理.............
