I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：重庆大学队伍名称：不慢队参赛队员：李浩蜜耿孝谨刘统带队教师：宋焱翼甘平II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:李浩蜜耿孝谨刘统带队教师签名:宋焱翼甘平日期：2015年8月4日1目录摘要...................................................................................................................................3引言........................................................................................................................................4第一章方案设计.....................................................................................................................51.1制作情况概述............................................................................................................51.2系统方案的选定........................................................................................................51.3硬件电路设计方案....................................................................................................61.4软件设计方案............................................................................................................71.5小结............................................................................................................................7第二章智能汽车机械结构调整.............................................................................................82.1车模的机械结构........................................................................................................82.2光电码盘的安装........................................................................................................92.3线性CCD支架安装.................................................................
