第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中南民族大学队伍名称：逆战队参赛队员：潘杰罗军辉陈新杰带队老师：张俊敏陈勉第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告II摘要本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心控制器，要求赛车识别道路两边黑线，以最快速度完成整个比赛，智能车采用CMOS摄像头对赛道信息检测，采用上位机对图像进行辅助处理提取中心线，采用PD方式对舵机进行控制，使用欧姆龙编码器获取智能车当前速度，采用模糊控制实现速度闭环。此方案稳定可靠可行。关键词：飞思卡尔，智能车，摄像头第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告IIIABSTRACTGamethiscameragroupadoptthecompetitionorganizingcommitteedesignatedtypeBmodels,with32-bitmicrocontrollerfreescalesemiconductorcompanyK60asthecorecontroller,forthecartoidentifyroadonbothsidesoftheblackthread,withthefastestspeedtocompletetheentiregame,thesmartcarUSEStheCMOScamerastotrackinformationdetection,andtheuppermachinecenterlineofsecondaryprocessingoftheimageareextractedusingPDmethodtocontrolsteeringgear,usingomronencoderforsmartcarcurrentspeed,thespeedloopisrealizedbyusingfuzzycontrol.Theschemeisstableandreliableandfeasible.Keywords:freescale，smartcar,camera第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告IV目录摘要......................................................................................................................................................2引言......................................................................................................................................................5第一章系统总体设计.................................
