I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中国石油大学胜利学院队伍名称：1队参赛队员：梁应辉邓亚斌丁鑫旺带队教师：徐宁张晓玲III关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：梁应辉邓亚斌丁鑫旺带队教师签名：徐宁张晓玲日期：2015.8.13目录第一章引言......................................................................................................................................11.1智能汽车制作情况概述.............................................................................................................11.2文献综述.....................................................................................................................................11.3本文主要结构.............................................................................................................................2第二章系统总体设计......................................................................................................................32.1系统总体结构.............................................................................................................................32.2智能车软件系统总体设计.........................................................................................................32.3本章小结.....................................................................................................................................4第三章机械结构设计......................................................................................................................53.1电池的安装.................................................................................................................................53.2主板的安装.....................................................
