第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中南民族大学队伍名称：中南民大平衡一队参赛队员：杨见文林宇川荣宇航指导老师：吴嘉彭其圣第十一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告目录摘要.................................................................................................................................................1第一章引言...................................................................................................................................2智能车竞赛背景介绍......................................................................................................................2第二章模型车总体设计方案........................................................................................................3第三章机械系统设计与实现........................................................................................................43.1车模机械结构的安装..............................................................................................................43.2汽车模型的选择......................................................................................................................43.3电感前瞻的安装.......................................................................................................................53.4加速度计+陀螺仪模块的安装................................................................................................53.5速度传感器的安装..................................................................................................................63.6系统电路板的固定及连接......................................................................................................63.7电池的安装.............................................................................................................................7第四章硬件系统设计与实现........................................................................................................74.1电源部分........................................................
