第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中北大学队伍名称：晋A001参赛队员：刘晓杰宋清景伟杰带队教师：单彦虎申冲第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：刘晓杰宋清景伟杰带队教师签名：单彦虎日期：2016.8.14.III目录摘要..............................................................................................................................IV引言................................................................................................................................1第一章模型车机械结构调整与优化..........................................................................21.1模型车机械结构.............................................................................................21.2智能车前轮定位调整.....................................................................................31.3智能车舵机定位调整.....................................................................................41.4智能车减速齿轮结构及差速调整..................................................................41.5摄像头的安装.................................................................................................51.6编码器的安装.................................................................................................51.7智能车重心位置的调整.................................................................................6第二章模型车硬件电路设计......................................................................................72.1主控板设计.....................................................................................................72.2电源模块........................................................................................
