第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：中南民族大学参赛队名：奔跑的兔子参赛队员：姜太思向渐升李炜带队老师：张俊敏陈勉第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告目录引言...........................................................................................................................................................1第一章系统总体设计...........................................................................................................................21.1小车的设计理念......................................................................................................................21.2系统结构......................................................................................................................................2第二章小车械结构说明....................................................................................................................32.1小车整体布局展示........................................................................................................................32.2舵机的安装.................................................................................................................................42.3摄像头的安装..............................................................................................................................42.4底盘高度调整.............................................................................................................................42.5编码器安装................................................................................................................
