第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西南民族大学队伍名称：西南民大电磁二队参赛队员：辜盼龙志成杨经纶蒋瑞带队教师：陈亦鲜邵仕泉关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：2015.8.18摘要本设计是根据第十届全国大学生智能汽车竞赛要求制作一个电磁导航的智能双车系统。本设计的智能车系统是以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128微处理器为核心控制单元，以CodeWarriorIDE5.0为开发平台。通过6个电感采集电磁赛道信息，利用偏差处理得到车体在赛道中的位置，进而达到巡线的功能；编码器速度传感器采集的车速，利用经典PID算法实现智能汽车速度和舵机打角的闭环自动控制系统；采用蓝牙通讯模块进行两车之间的通信并用鸳鸯测距模块实现实时全程两车之间的距离检测，从而保持相对稳定的车距。为了使小车的稳定性更好，速度更快，利用MATLABLE等软件建模分析，大量的软硬件测试和不断调试使得我们的方案不断完善，最后得到了较为理想的成绩。关键字：MC9S12XS128，PID，MATLABLE,CodeWarriorIDE5.0…目录第一章引言.....................................................................................................-1-1.1比赛背景介绍.................................................................................................-1-第二章系统总体设计......................................................................................-2-2.1系统方案设计思路.........................................................................................-2-2.1.1双车系统：..............................................................................................-2-2.1.2单车系统：.............................................................................................-2-2.1.3布局与组装：..........................................................................................-2-2.2系统设计框图..................................
