第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：武汉理工大学队伍名称：枭龙队参赛队员：高星远曹晓东陈贵宾带队教师：邹斌II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录第一章引言.................................................................................................................11.1背景介绍........................................................................................................11.2整车设计思路................................................................................................11.2.1设计思路................................................................................................11.2.2控制系统................................................................................................21.2.3赛车整体结构设计................................................................................31.3章节安排......................................................................................................4第二章机械结构调整.................................................................................................52.1总体思路.........................................................................................................52.2重心.................................................................................................................62.3转动惯量.........................................................................................................72.4重量.................................................................................................................82.5齿轮润滑.........................................................................................................82.6轮胎处理.....
