第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛技术报告学校：武汉大学队伍名称：救世主参赛队员：杨九魁范昌平林小红带队教师：专祥涛张荣第十一届智能车竞赛技术报告救世主-2-本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：___________带队教师签名：___________日期：___________第十一届智能车竞赛技术报告救世主-3-第一章总体方案设计.....................................................................................-1-1.1系统总体方案设计...........................................................................-1-第二章智能车机械结构调整与优化..........................................................-3-2.1车体结构.............................................................................................-3-2.2智能车前轮定位的调整..................................................................-4-2.3舵机安装方式.....................................................................................-7-2.4前轮转向节的调整............................................................................-9-2.5轮胎的使用......................................................................................-10-2.6重心的调整.......................................................................................-10-2.7车模尾部链接调整.........................................................................-11-2.8摄像头及电池和主板的固定........................................................-12-2.9磁铁的固定........................................................................................-14-2.10小结...................................................................................................-17-第三章智能车硬件电路设计.....................................................................-17-3.1主板电路设计.............................................
