第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：浙江师范大学队伍名称：尖峰无畏参赛队员：张宝文邵文淦陆鑫杰指导老师：蒋敏兰丁宇第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛相关保留、使用技术报告和研究论文使用授权的规定，即：所有参赛队伍必须与大赛各分赛区组委会签订参赛承诺协议，参赛作品的著作权属于参赛者本人，恩智浦半导体公司和比赛秘书处可以在相关主页及文献资料中收录并公开获奖作品的设计方案、技术报告及参赛模型车的视频、图像资料。第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告目录第一章引言..............................................................................................................11.1大赛介绍.................................................................................................................11.2系统设计框架介绍.................................................................................................2第二章智能车机械结构优化调整..........................................................................32.1智能车参数要求.....................................................................................................32.2智能车整体参数调整.............................................................................................32.3车模转向结构调整.................................................................................................42.4编码器安装.............................................................................................................62.5起跑线检测传感器安装.........................................................................................62.6智能车机械参数调节.............................................................................................72.7本章小结.................................................................................................................7第三章硬件电路设计说明...............................................
