第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：长安大学队伍名称：长安大学电磁六队参赛队员：贺文杰乔美娜陆嘉恒张玉望带队教师：李登峰第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告II摘要本文以第十届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的电磁场检测循迹智能车系统。要求采用双车模跟踪比赛的方式，比赛的成绩由两部分组成：一部分是两个车模运行的时间，另一部分是两个车模运行的时间差。本智能车系统以飞思卡尔32位微控制器K60为核心，通过10mH电感检测赛道铜导线激发的20khz电磁波来引导小车行驶，用干簧管检测起跑线，用编码器来采集小车的速度。在智能车系统开发设计过程中，使用AltiumDesigner设计制作pcb电路板，IAR为单片机开发平台，并利用蓝牙通信模块辅助调试，利于提高调试的方便性。关键词：Freescale，智能车，双车跟踪，K60微控制器，IAR开发平台，PID控制第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告目录摘要.................................................................................................................................II第一章大赛介绍.........................................................................................................1第二章系统总体方案设计........................................................................................2第三章结构设计.........................................................................................................33.1车身结构...................................................................................................................33.2舵机安装...................................................................................................................43.3机械结构调整..................
