第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西安邮电大学队伍名称：创咖参赛队员：姚衎杨尚奎薛强苏保渊谭飞带队教师：赵勇关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要作品采用恩智浦公司的32位单片机作为智能车的主控芯片，集成了智能小车、服务器、手机客户端，并分别通过ZigBee网络和WiFi实现对小车的调度及监控。作品使用三辆智能小车，服务器与智能小车通过ZigBee网络进行无线通信，实现对智能小车的智能调度和实时监控；手机客户端通过WiFi连接服务器，实现打车功能；智能小车完成任务后，自动返回停车场中的指定位车位，并由放置在停车场的摄像头采集车牌图像，进行车牌识别，完成身份认证。关键字：Android、ZigBee、Wifi、车辆调度、车牌识别目录第一章引言.........................................................................................................................................1大赛背景介绍.............................................................................................................................1第二章系统总体结构设计..............................................................................................................22.1系统总体结构设计..............................................................................................................22.2系统硬件结构总体设计.....................................................................................................2第三章机械结构及赛道设计..........................................................................................................33.1车模的选择与电路板的安装.............................................................................................33.2前轮的调整............................................................................................................................
