Ⅰ第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：武汉大学队伍名称：追风者参赛队员：高雷康亮余星烨谢耀带队教师：专祥涛张荣ⅡⅢ目录第一章引言………………………………………………………………………11．1系统方案的选择……………………………………………………………11．2系统总体方案设计…………………………………………………………1第二章智能汽车机械结构的调整与优化………………………………32．1智能汽车前轮定位的调整…………………………………………………32．1．1主销后倾角γ…………………………………………………………42．1．2主销内倾角β……………………………………………………………42．1．3转向轮前束δ……………………………………………………………52．2舵机的安装方式……………………………………………………………62．3前轮转向节的调整…………………………………………………………82．4轮胎的使用……………………………………………………………………82.5重心整体调整…………………………………………………………………82.5.1贴近底盘…………………………………………………………………82．5．2避重就轻…………………………………………………………………82．5．3低底盘软连接……………………………………………………………82.6超声波鸳鸯模块的安装………………………………………………………92．7其他机械方面调整………………………………………………………102．8小结…………………………………………………………………………10第三章智能汽车硬件电路设计……………………………………113．1主板电路设………………………………………………………………113．1．1最小系统版接口………………………………………………………113.1.23.3V电源模块…………………………………………………………123．1．3舵机电源………………………………………………………………123．1．4开关………………………………………………………………………133．1.5硬件二值化电路………………………………………………………133．2各种重要接口设计…………………………………………………………143．2．1SONYCCD接口……………………………………………………………143．2．2驱动板接口……………………………………………………………163．2．3舵机接口……………………………………………...
